以下の2点を確認してください。
1.前回のシャットダウンもしくは再起動時に、デスクトップにある「TELETシャットダウン」を使っていること。
(「TELETシャットダウン」を利用せずにシャットダウンや再起動をした場合は、次回起動時に自動で接続されません。)
2.社内PCの接続画面にある以下の3つのチェックボックスにチェックが入っていること。
 ☑ パスワードを保存  ☑ 自動接続  ☑ 常にアップ